Динаміка і точність роботів

У навчальному посібнику подано конкретні типові кінематичні схеми маніпуляторів та розрахунок динамічних характеристик ланок і кінематичних пар маніпулятора з урахуванням досліджень і розробок у галузі механіки робототехнічних систем низки навчальних і наукових шкіл України та зарубіжжя [5; 7; 9-24; 28-31].

Навчальний посібник можуть використовувати студенти під час виконання курсових і дипломних робіт з прикладної механіки та галузевого машинобудування. а також конструктори для проектування маніпуляційних систем роботів.

Автори щиро вдячні доктору технічних наук, професорові, заслуженому діячу науки і техніки України І. В. Кузьо, доктору технічних наук, професорові В. 10. Кучеруку, доктору технічних наук, професорові А. І. Гордєєву за їхню працю над рецензуванням рукопису та цінні поради щодо покращення викладення матеріалу окремих розділів.