Гнучке автоматизоване виробництво і роботизовані комплекси

У посібнику описані (об'ємі навчальної програми курсу "Гнучке автоматизоване виробництво і роботизовані комплекси") системи керування робототехнічними комплексами та гнучким автоматизованим виробництвом, чим було виконане завдання збору матеріалу і розкриття основного змісту побудови і структур таких систем, створення їх моделей у зв'язку з вимогами виробництва.

У посібнику описані системи керування роботами трьох поколінь. Це системи циклового, позиційного, контурного програмного керування промисловими роботами першого покоління, а також використання їх для керування роботами, що здійснюють операції завантаження-розвантаження, транспортування та складання виробленого продукту.

Адаптивні системи керування роботами другого покоління розглянуті в сукупності зі сучасними структурами роботехнічних комплексів. Подані приклади застосування таких систем у виробництві прецизійних виробів та для транспортно-маніпуляційних роботів другого покоління.

Розглянуті функціональні структури роботів зі штучним інтелектом третього покоління. Показано логічний перехід від систем програмного керування промисловими роботами до багатоконтурних систем з самоорганізацією інтегральних роботів.

Дана характеристика, описані функції та структури гнучких автоматизованих виробничих систем.

Показані принципи побудови й описані особливості систем автоматизованого контролювання та керування технологічним процесом і гнучким автоматизованим виробництвом.