Основи робототехніки

Навчальний посібник спрямований на формування базових знань з робототехніки та висвітлює ключові поняття, класифікацію робототехнічних систем, їхню архітектуру та принципи роботи. У виданні розглянуто сенсорні підсистеми, зокрема різні типи датчиків і навігаційні засоби на основі GPS, а також виконавчі механізми - пневматичні, гідравлічні та електричні приводи, включно з кроковими двигунами.

Значну увагу приділено питанням кінематики роботів, зокрема розв'язанню прямих і обернених задач, методам локалізації та застосуванню фільтрів Калмана. Окремий розділ присвячено основам комп'ютерного зору, де розглянуто принципи роботи камер, методи обробки зображень і використання алгоритмів глибокого навчання в робототехнічних застосуваннях.

Посібник рекомендовано студентам закладів вищої освіти спеціальності G3 «Електрична інженерія», а також може бути корисним викладачам і практикам, які працюють у сфері робототехніки та автоматизованих систем.